Python3.x Python gpsd客户端

前面所有关于连接到作为客户端的gpsd守护进程的python代码的答案要么引用了非常旧的库，要么不起作用.

我在这里的官方website上try 了这个示例代码--这也不起作用.

代码是:

import gps           

session = gps.gps(mode=gps.WATCH_ENABLE)

try:
    while 0 == session.read():
        if not (gps.MODE_SET & session.valid):
            # not useful, probably not a TPV message
            continue

        print('Mode: %s(%d) Time: ' %
              (("Invalid", "NO_FIX", "2D", "3D")[session.fix.mode],
               session.fix.mode), end="")
        # print time, if we have it
        if gps.TIME_SET & session.valid:
            print(session.fix.time, end="")
        else:
            print('n/a', end="")

        if ((gps.isfinite(session.fix.latitude) and
             gps.isfinite(session.fix.longitude))):
            print(" Lat %.6f Lon %.6f" %
                  (session.fix.latitude, session.fix.longitude))
        else:
            print(" Lat n/a Lon n/a")

except KeyboardInterrupt:
    # got a ^C.  Say bye
    print('')

# Got ^C, or fell out of the loop.  Cleanup, and leave.
session.close()
exit(0)

但当我try 此代码时，错误是:TypeError: JSONDecoder.__init__() got an unexpected keyword argument 'encoding'

完整堆栈跟踪为:

TypeError TraceBack(最近一次调用) 第6行[11]中的单元格 3会话=gps.gps(模式=gps.WATCH_ENABLE) 5try : -&gt；6 When 0==会话.Read(): 7如果不是(gps.MODE_SET&amp；ession.valid): 8#没有用处，可能不是TPV消息 9继续

文件~/test_fft/venv/lib/python3.11/site-packages/gps/gps.py:285，在gps.read(self)中 283 返回状态 284如果self.response.startswith("{")和self.response.endswith("}\r\n"): --285 self.unpack(self.response) 286 self .oldstyle_shim() 287 self.valid |= PACKET_SET

Gpsjson.unpack中的文件~/test_fft/venv/lib/python3.11/site-packages/gps/client.py:199，(自身，buf) 197"解压JSON字符串" 198try : --&gt；199 self.data=dictwRapper(json.ads(buf.strie()，Coding="ascii")) 200除ValueError外，e: 201提高json_error(buf，e.args[0])

File /usr/lib/python3.11/json/init.py:359，in loads(s，cls，object_hook，parse_float，parse_int，parse_constant，object_pairs_hook，**kw) 357如果parse_constant不是None: 358 kw = parse_constant --359 return cls(**kw).decode(s)

TypeError:JSONDecoder.init()获得意外的关键字参数""Coding""

这里还有一些其他的老答案: Using GPS library in Python 3和 gpsd python client

有没有一个python3客户端可以维护gpsd，或者有没有人知道一种从python向gpsd轮询gps位置的方法？