Laravel belongsTo 关系 试图获取非对象的属性

class User extends Authenticatable
{
    public function company() {
        return $this->belongsTo('App\Company');
    }
}

class Company extends Model
{
    public function users() {
        return $this->hasMany('App\User');
    }
}

$user = User::findOrFail(Auth::user()->id);
$companyName = $user->company()->first()->name;

public function company() {
    return $this->belongsTo('App\Company', 'companies_id')
}

public function companies() {
    return $this->belongsTo('App\Company')
}

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