C++ 有没有可能我不能打印(C，流程)

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {

    pid_t c[2];
    int p[2];

    pipe(p);
    c[0] = fork();

    if (c[0] < 0) {
        fprintf(stderr, "fork error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    } else if (c[0] == 0) {
        // First child

        close(p[1]); // unuse
        close(STDIN_FILENO);
        dup(p[0]);

        char buf[BUFSIZ];
        read(STDIN_FILENO, buf, BUFSIZ);
        printf("Second child's print: %s\n", buf); // First Child's print
    } else {
        c[1] = fork();

        if (c[1] < 0) {
            fprintf(stderr, "fork error");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        else if (c[1] == 0) {
            // Second child

            close(p[0]); // unuse
            close(STDOUT_FILENO);
            dup(p[1]);
            printf("HI"); // Second child's print
        }
        else if (waitpid(c[0], NULL, 0) == -1 || waitpid(c[1], NULL, 0) == -1) {
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
    }

    return 0;
}

我写了一段代码，第一个子元素通过read()函数从第一个子元素那里获得第二个子元素的write()函数的消息.

如果第一个子元素是在打印HI之前收获的，我是否有可能无法打印？

如果有可能，如何解决？