SQL 中的可选 JOIN

我有一张家长device的桌子，以及division张桌子. 中间是STAKS和ctrltab表，每个表都具有与device匹配的属性Device_id，以及连接到pipe_division表的PIPE_Divition_id. 编辑:应要求，我已在下面添加了示例表

设备表

device_id | name   | board_number 
--------------------------------
23         Stop1    10
24         Stop2    11
25         Ctrltab1 11
26         Rand_dev 8 

停靠台

device_id | label        | pipe_division_id | length
23          Stop1: Piano   305                16
24          Stop2: Buffet  306                16

CtrlTab表

device_id | label    | pipe_division_id | ctrl_function
25          Ctrltab1     305              open_window 

管道分割表

pipe_division_id | label     | position
305                Lower Box    underneath the stairs
306                Upper Box    above the stairs
307                Side Box     To the left of the console in the closet

查询的预期结果:

name   | board_number | label
Stop1    10             Lower Box
Stop2    11             Upper Box
Ctrltab1 11             Lower Box

本质上，我想 Select device表中板号大于10的所有器件，这些器件的管道_分区_id是通过连接它们的STOP或ctrltab表找到的.

我试过了

Select name, board_number, pd.label 
from device d 
JOIN stops s ON s.device_id = d.device_id 
JOIN ctrltab ct ON ct.device_id = d.device_id 
JOIN pipe_division_id pd ON (s.pipe_division_id = pd.pipe_division_id 
                         OR ct.pipe_division_id = pd.pipe_division_id)

但这并没有带来任何结果，我想这个OR语句是无效的？我宁愿避免使用UNION，因为真正的查询非常长，并且我不想为了在查找PIPE_DIVATION标签方面的微小差异而重复所有文本.