正则表达式在第二个管道和第二个T之后拆分R中的列

我有一个由数千行组成的单列数据框，所有行都构建在相同的模式上，例如:

ids <- c("ETC|HMPI01000001|HMPI01000001.1 TAG: Genus Species, T05X3Ml2_CL10007Cordes1_1","ETC|HMPI31000002|HMPI31000002.1 TAG: Genus Species, T3X3Ml2_CL10157Cordes1_1", "ETC|HMPI01000007|HMPI01000007.1 TAG: Genus Species, T1X3Ml2_CL11231Cordes1_1")

df <- as.data.frame(ids)

> df
                                                                            ids
1  ETC|HMPI01000001|HMPI01000001.1 TAG: Genus Species, T05X3Ml2_CL10007Cordes1_1
2  ETC|HMPI31000002|HMPI31000002.1 TAG: Genus Species, T3X3Ml2_CL10157Cordes1_1
3  ETC|HMPI01000007|HMPI01000007.1 TAG: Genus Species, T1X3Ml2_CL11231Cordes1_1

我想将这些字符分成两列:var1和var2，并保留第二个管道之后和第一个空格之前的文本，以及空格之后第二个T之后的文本.这些将是所有线条的通用模式.预期结果为:

> df
            var1                      var2
1 HMPI01000001.1 T05X3Ml2_CL10007Cordes1_1
2 HMPI31000002.1  T3X3Ml2_CL10157Cordes1_1
3 HMPI01000007.1  T1X3Ml2_CL11231Cordes1_1

我已经try 了几个受here、there或there启发的正则表达式.但我想不出来.

我目前有这个，但它没有给出预期的结果:

df2 <- df %>% separate(col = "ids", into = c("var1", "var2"), sep = "\\|([^|]+)$")
> df2
              var1 var2
1 ETC|HMPI01000001     
2 ETC|HMPI31000002     
3 ETC|HMPI01000007   

任何帮助，最好是使用正则表达式和tidyVerse，都将不胜感激.