R 如何将多个数据框合并为面板数据框

我无法想象以前没有人问过这个问题，但我花了2个小时寻找，什么也没有找到.

假设我有5个独立的数据框，其中包含不同年份的相同四个变量.每个数据框中都有一个名为‘ID’的公共变量.所有数据框都已经是长格式(因此观测结果列在彼此下面)，以供进一步分析. 每个数据帧由不同数量的观测值组成，因此并非所有ID都包含在每个数据帧中.其目的是将这些数据框合并为面板数据.因此，只有完整的 case 才应被考虑.如果一个ID丢失了一年，它应该被丢弃.

为了更好地理解，下面是一些示例代码:

#2010
df1=data.frame(ID=c(111,112,113,114),"year"=c(2010, 2010, 2010, 2010),"income"=c(3800, 2200, 1500, 2700),"state"=c("NI", "SH", "BY", "NI"))
df1

ID year income state
1 111 2010   3800    NI
2 112 2010   2200    SH
3 113 2010   1500    BY
4 114 2010   2700    NI

#2011
df2=data.frame(ID=c(112,113,114,115,116),"year"=c(2011, 2011, 2011, 2011, 2011),"income"=c(2300,1500,2500,4200,6000),"state"=c("BY", "BY", "SH", "BY", "HH"))
df2

  ID year income state
1 112 2011   2300    BY
2 113 2011   1500    BY
3 114 2011   2500    SH
4 115 2011   4200    BY
5 116 2011   6000    HH

#2012
df3=data.frame(ID=c(109,112,113,114),"year"=c(2012,2012,2012,2012),"income"=c(1200,2500,1500,3000),"state"=c("BW", "BY", "NI", "SH"))
df3

   ID year income state
1 109 2012   1200    BW
2 112 2012   2500    BY
3 113 2012   1500    NI
4 114 2012   3000    SH

#Desired result
df_final=data.frame(ID=c(112,112,112,113,113,113,114,114,114),"year"=c(2010,2011,2012,2010,2011,2012,2010,2011,2012),"income"=c(2200,2300,2500,1500,1500,1500,2700,2500,300),"state"=c("SH", "BY", "BY", "BY", "BY", "NI", "NI", "SH", "SH"))
df_final

 ID year income state
1 112 2010   2200    SH
2 112 2011   2300    BY
3 112 2012   2500    BY
4 113 2010   1500    BY
5 113 2011   1500    BY
6 113 2012   1500    NI
7 114 2010   2700    NI
8 114 2011   2500    SH
9 114 2012    300    SH

我发现了一个类似的问题，在哪里推荐来自reshape2包的面板数据函数.尽管它工作得很好，但不幸的是，它并不排除 case .

有谁知道解决办法吗？ 我很感激任何形式的帮助.

提前谢谢！