Python 自由空间里的激光...以及我如何才能检测到Line以进行进一步计算

logicM = image > Threshold
plt.figure()
plt.imshow(logicM, cmap='gray')
plt.axis('image')
plt.title(laserColor + ' band intensity over ' + str(Threshold))

# Sort the contour points by their y-value
contour_points_by_row = {}
for contour in contours:
    print(contour)
    for point in contour:
        x, y = point[0]  # Zugriff auf die x- und y-Koordinaten
        if y in contour_points_by_row:
            contour_points_by_row[y].append(x)
        else:
            contour_points_by_row[y] = [x]

import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread("hQiak.png")

# Mask in HSV space to keep only the vivid red color
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
lower_red = (0, 100, 20)
upper_red = (10, 255, 255)
mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red)

plt.imshow(mask, cmap="gray")

# Detect contours from mask
contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# Only keep the largest contour
contours = [max(contours, key=cv2.contourArea)]

cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 255, 0), 3)
plt.figure(dpi=250)
plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))
plt.show()

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