Python Pandas 加入多指数和NaN

我正在使用Pandas 2.1.3.

我正在try 连接多个索引级别上的两个DataFrame，其中一个索引级别具有NA.最小的可重现示例如下:

a = pd.DataFrame({
    'idx_a':['A', 'A', 'B'],
    'idx_b':['alpha', 'beta', 'gamma'],
    'idx_c': [1.0, 1.0, 1.0],
    'x':[10, 20, 30]
}).set_index(['idx_a', 'idx_b', 'idx_c'])

b = pd.DataFrame({
    'idx_b':['gamma', 'delta', 'epsilon', np.nan, np.nan],
    'idx_c': [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0],
    'y':[100, 200, 300, 400, 500]
}).set_index(['idx_b', 'idx_c'])

c = a.join(
    b,
    how='inner',
    on=['idx_b', 'idx_c']
)

print(a)
                    x
idx_a idx_b idx_c    
A     alpha 1.0    10
      beta  1.0    20
B     gamma 1.0    30

print(b)
                y
idx_b   idx_c     
gamma   1.0    100
delta   1.0    200
epsilon 1.0    300
NaN     1.0    400
        1.0    500

print(c)
                    x    y
idx_a idx_b idx_c         
B     gamma 1.0    30  100
            1.0    30  400
            1.0    30  500

我本以为会是:

print(c)
                    x    y
idx_a idx_b idx_c         
B     gamma 1.0    30  100

为什么join与这NaN个值匹配？