可以使用fitLine将直线拟合到轮廓.
void cv::fitLine (
InputArray points,
OutputArray line,
int distType,
double param,
double reps,
double aeps
)
对于2D线,它将输出线为(vx、vy、x0、y0):
其中(vx,vy)是与直线共线的归一化向量,以及(x0,