Node.js 在 nodejs 中使用 multer 上传文件返回未定义的 req.file 和空的 req.body

因此，我在NodeJS中使用Multer上传文件时遇到了问题.在我第一次try 之后，我的目的地文件夹中没有返回，也没有文件.我把身体记入日志(log)进行判断，结果返回[Object: null prototype] {}.req.file的回报是undefined.

我的路径文件:workflow.js

var express = require('express');
var router = express.Router();

const multer = require('multer')

var storage = multer.diskStorage({
  destination: function (request, file, callback) {
      callback(null, "./public/data/satelliteimage/");
  },
  filename: function (request, file, callback) {
      fileName=file.originalname;
      callback(null, file.originalname);
  }
});

const uploadDest = multer({storage:storage})


router.get('/', function (req, res, next) {
  res.render('workflow');
});


router.post("/uploadSatelliteimage", uploadDest.single("satellitenbildInput"), function (req, res, next) {
  console.log(req.file);
  console.log(req.body);

  res.render('workflow');
})


module.exports = router;

我的查看文件:workflow.pug

extends layout

block content
    br
    br
    .container
        .row.justify-content-md-center
            .col-md-3
            .col-md-6
                div#form_div_sat.active-form
                    form(action='/workflow/uploadSatelliteimage' method='post' enctype="multipart/form-data")
                        label.col-md-4.col-form-label.fw-bolder(for='satellitenbild') Satellitenbild
                        input#satellitenbildInput.form-control.form-control-lg(type='file' name="satellitenbild" accept="image/png")
                        button#btn_satellite.btn.btn-primary.mb-2 Weiter
                br
                br
                br
            .col-md-3
        .row.justify-content-md-center
            .col-md-1 
            .col-md-4 
                div#form_div_train
                    form
                        label.col-md-4.col-form-label.fw-bolder(for='trainModell') Trainiertes Modell
                        input#trainMod.form-control.form-control-lg(type='file' name="trainModell" accept=" " enctype="multipart/form-data" disabled=true)
                    button#btn_trainMod.btn.btn-secondary.mb-2.disabled Weiter
            .col-md-2 
                br
                br
                h3.text-center oder
            .col-md-4 
                div#form_div_untrain
                    form
                        label.col-md-4.col-form-label.fw-bolder(for='untrainModell') Nicht-trainiertes Modell
                        input#untrainMod.form-control.form-control-lg(type='file' name="untrainModell" accept=" " enctype="multipart/form-data" disabled=true)
                    button#btn_untrainMod.btn.btn-secondary.mb-2.disabled Weiter
                br
                div#form_div
                    form
                        input#testR.form-control(type='text' name="testR", disabled = '')
                        button.btn.btn-secondary.mb-2(type='submit').disabled AOA berechnen
            .col-md-1

block scripts 
  script(src="/javascripts/workflowJS.js" defer)

我用谷歌搜索了很多，发现了一些堆积如山的问题，但答案对我没有帮助. 我的猜测是，它与body-parser有关，但这只适用于文本，multer应该是正确的.还是按表单的顺序，正文还没填好？或者是完全不同的东西.

我希望在你的帮助下找到解决办法.谢谢!