Mongodb 使用特定关键字和邻近度进行查询和过滤

如何查询"Car"集合，该集合为每辆汽车存储一个文档，并检索名称中包含特定关键字的所有汽车.然后，找到每辆车的最新"carinfo"文档，只返回距离给定坐标一定距离(X英里)内的车.

以下是相关集合的架构:

Car Schema:
{
  "_id": "ObjectId",
  "name": "String",
}


CarInfo Schema:
{
  "car": {
    "$ref": "Car"
  },
  "address": {
     "location": {
      "type": "Point",
      "coordinates": [Number]
      }
  },
  "timestamp": "Date",
}

我试过了，但我一直收到: MongoServerError:在此上下文中不允许使用$GeoNear、$NEAR和$NEAR球体

db.cars.aggregate([
    {
      $match: {
        name: { $in: KEYWORDS},
      },
    },
    {
      $lookup: {
        from: 'carinfos',
        localField: '_id',
        foreignField: 'car',
        as: 'carInfo',
        pipeline: [{ $sort: { timestamp: -1 } }, { $limit: 1 }],
      },
    },
    {
      $unwind: '$carInfo',
    },
    {
      $match: {
        'carInfo.address.location': {
          $near: {
            $geometry: {
              type: 'Point',
              coordinates: coordinates,
            },
            $maxDistance: 5 * 1609.34,
          },
        },
      },
    }
  ])