Mongodb Mongoose 聚合 $match 不匹配 id

我想通过ID(56e641d4864e5b780bb992c6和56e65504a323ee0812e511f2)显示产品，并在扣除折扣后显示价格(如果可用).

我可以使用aggregate计算最终价格，但这会返回集合中的所有文档，如何使其仅返回匹配的ID

"_id" : ObjectId("56e641d4864e5b780bb992c6"), 
"title" : "Keyboard", 
"discount" : NumberInt(10),
"price" : NumberInt(1000)

"_id" : ObjectId("56e65504a323ee0812e511f2"), 
"title" : "Mouse", 
"discount" : NumberInt(0),
"price" : NumberInt(1000)

"_id" : ObjectId("56d90714a48d2eb40cc601a5"), 
"title" : "Speaker", 
"discount" : NumberInt(10),
"price" : NumberInt(1000)

这是我的问题

productModel.aggregate([
        {
            $project: {
                title   : 1,
                price: {
                    $cond: {
                        if: {$gt: ["$discount", 0]}, then: {$subtract: ["$price", {$divide: [{$multiply: ["$price", "$discount"]}, 100]}]}, else: "$price"
                    }

                }
            }
        }
    ], function(err, docs){
        if (err){
            console.log(err)
        }else{
            console.log(docs)
        }
    })

如果我添加这个$in查询，它将返回空数组

productModel.aggregate([
            {
                $match: {_id: {$in: ids}}
            },
            {
                $project: {
                    title   : 1,
                    price: {
                        $cond: {
                            if: {$gt: ["$discount", 0]}, then: {$subtract: ["$price", {$divide: [{$multiply: ["$price", "$discount"]}, 100]}]}, else: "$price"
                    }

                }
            }
        }
    ], function(err, docs){
        if (err){
            console.log(err)
        }else{
            console.log(docs)
        }
    })