Mongodb 在mongoose中创建和查找地理位置

我试图在我的用户模型中保存一个位置的经度/纬度，并用$geoNear查询它.我已经看过了几乎所有我能找到的关于这个主题的页面，但我仍然不确定如何1)适当地创建模型，以及如何查询它.

以下是我的模型的一部分:

loc: {
        //type: 'Point', // see 1
        //type: String, // see 2
        coordinates: [Number],
        index: '2dsphere' // see 3
    },

@1:根据文档，如果我想存储点，类型必须是"Point"，但它会抛出

TypeError: Undefined type `Point` at `loc`
  Did you try nesting Schemas? You can only nest using refs or arrays.

这是有道理的，因为我想应该是String

@2:这不会立即引发错误，但当我try 存储用户时，我得到:

name: 'ValidationError',
  errors: 
   { loc: 
      { [CastError: Cast to String failed for value "[object Object]" at path "loc"]

@3:如果我想创建这样的索引，我会得到一个错误:

TypeError: Undefined type `2dsphere` at `loc.index`
  Did you try nesting Schemas? You can only nest using refs or arrays.

所以我试着将索引存储到我觉得更合适的位置，如下所示:

userSchema.index({'loc': '2dsphere'});

当我试图保存新用户时，会引发以下错误:

- { [MongoError: Can't extract geo keys from object, malformed geometry?:{ coordinates: [ -73.97, 40.77 ] }]
  name: 'MongoError',
  message: 'Can\'t extract geo keys from object, malformed geometry?:{ coordinates: [ -73.97, 40.77 ] }',
  ok: 1,
  n: 0,
  code: 16572,
  errmsg: 'Can\'t extract geo keys from object, malformed geometry?:{ coordinates: [ -73.97, 40.77 ] }',
  writeConcernError: 
   { code: 16572,
     errmsg: 'Can\'t extract geo keys from object, malformed geometry?:{ coordinates: [ -73.97, 40.77 ] }' } }
MongoError: Can't extract geo keys from object, malformed geometry?:{ coordinates: [ -73.97, 40.77 ] }

当我将数据库中的模型更新为$geoNear命令时，我更新了我的用户，如下所示:

loc: {coordinates: [-73.97, 40.77]}

并且可以像这样成功地查询它:

 mongoose.model('users').db.db.command({
    "geoNear": users,
    "near": [
        <latitude>,
        <longitude>
    ],
    "spherical": true,
    "distanceMultiplier": 6378.1, // multiplier for kilometres
    "maxDistance": 100 / 6378.1, // every user within 100 km
    "query": { }

(我使用了db.command，因为我读到的$geoNear在使用find()时不可用)

到目前为止，我所做的一切都毫无结果，所以我现在的问题是:

• 我的mongoose 模型应该是什么样子？
• 如何在数据库中存储用户及其位置

任何帮助都将不胜感激！