Mongodb 创建模型时出现mongoose错误

当try 在Mongoose中创建模型时，我得到以下错误

[TypeError:无法读取未定义的属性'options']

我不知道是什么原因

"use strict";
var Step = require('step');
var mongoose = require('mongoose');
var Schema = mongoose.Schema;

function randomFunction() {
    var categorySchema = new Schema({
        id: Number,
        name: String,
        description: String
    }, { collection: 'categories' });

    var Category;

    //...

    mongoose.connect('mongodb://localhost/grouping');

    new Step(
        function() { //Connect to mongodb
            var db = mongoose.connection;
            db.on('error', console.error.bind(console, 'connection error:'));
            db.on('open', this);
        },
        function() {  //Create model
            console.log(categorySchema); //Logs the schema object right
            Category = mongoose.Model('Category', categorySchema);


        },
        function(err) {
            console.log(err);  //Error here
        });
    //...
}

我对Mongo非常陌生(对node也相当陌生)，但我完全不知道错误消息的含义.

我知道我在模式中定义了选项，但我看不出它是如何未定义的，有人能给我指出正确的方向吗？

注意——这是原始代码的一个大片段，这是一般 struct (实际上有些代码低于mongoose.Model('Cat...，但它被跳过了，我假设是因为错误是由mongoose.Model调用引发的，因为在它之后甚至没有直接打印console.log("Hello");).

EDIT

function Document (obj, fields, skipId) { //Line 37
    this.$__ = new InternalCache;
    this.isNew = true;
    this.errors = undefined;

    var schema = this.schema; //-> undefined
    // ...