如何从所有元素jquery中删除类

I am changing the class of an element with the following

  $("#"+data.id).addClass("highlight")

根据下面的列表.

 <div id="menuItems"> 
 <ul id="contentLeft" class="edgetoedge"> 
 <li  class="sep" ">Shakes and Floats</li> 
 <li id="297"><a href="#" onClick="cart('297','add')"><small>$5.00</small><b>Vanilla</b>     </a></li> 
 <li id="298"><a href="#" onClick="cart('298','add')"><small>$5.00</small><b>Peanut Butter</b></a></li> 
 <li id="299"><a href="#" onClick="cart('299','add')"><small>$5.00</small><b>Combo</b></a></li> 
 <li id="300"><a href="#" onClick="cart('300','add')"><small>$5.00</small><b>Chocolate</b></a></li> 
 <li id="301"><a href="#" onClick="cart('301','add')"><small>$5.00</small><b>Strawberry</b></a></li> 
 <li id="303"><a href="#" onClick="cart('303','add')"><small>$5.00</small><b>Banana</b></a></li> 
 <li id="304"><a href="#" onClick="cart('304','add')"><small>$5.00</small><b>Root Beer Float</b></a></li> 
 <li id="305"><a href="#" onClick="cart('305','add')"><small>$5.00</small><b>Espresso</b></a></li> 
 </ul>
 </div> 

我想我可以用这个.

  $(".edgetoedge").removeClass("highlight");

但这不管用.我怎样才能移走这门课呢？