推荐答案
rotateX(50deg)等于rotate3d(1, 0, 0, 50deg)
rotateY(20deg)等于rotate3d(0, 1, 0, 20deg)
rotateZ(15deg)等于rotate3d(0, 0, 1, 15deg)
所以...
rotateX(50deg) rotateY(20deg) rotateZ(15deg)个
相当于
rotate3d(1, 0, 0, 50deg) rotate3d(0, 1, 0, 20deg) rotate3d(0, 0, 1, 15deg)个
对于一般的rotate3d(x, y, z, α)，你有矩阵
哪里
现在，你可以得到3rotate3d个变换的矩阵，然后将它们相乘.所得矩阵是对应于所得单个rotate3d的矩阵.不确定如何容易从中提取rotate3d的值，但提取单个matrix3d的值肯定很容易.
在第一种情况下(rotateX(50deg)或rotate3d(1, 0, 0, 50deg))，您有:
x = 1、y = 0、z = 0、α = 50deg
所以在本例中，矩阵的第一行是1 0 0 0.
第二个是0 cos(50deg) -sin(50deg) 0.
第三个是0 sin(50deg) cos(50deg) 0美元.
第四个显然是0 0 0 1.
在第二种情况下，您有x = 0,y = 1,z = 0,α = 20deg.
第一排:cos(20deg) 0 sin(20deg) 0.
第二排:0 1 0 0.
第三排:-sin(20) 0 cos(20deg) 0.
第四名:0 0 0 1
在第三种情况下，您有x = 0,y = 0,z = 1,α = 15deg.
第一排:cos(15deg) -sin(15deg) 0 0.
第二排sin(15deg) cos(15deg) 0 0.
第三行和第四行分别是0 0 1 0和0 0 0 1.
Note: you may have noticed that the signs of the sin values for the rotateY transform are different than for the other two transforms. It's not a computation mistake. The reason for this is that, for the screen, you have the y-axis pointing down, not up.
这是三个4x4矩阵，您需要将它们相乘，才能得到得到的单个rotate3d变换的4x4矩阵.正如我已经说过的，我不确定取出这4个值有多容易，但是4x4矩阵中的16个元素正好是matrix3d个等价于链接转换的参数的16个参数.
EDIT:
实际上，事实证明这很容易……您可以计算rotate3d矩阵的矩阵的迹(对角线元素之和).
4 - 2*2*(1 - cos(α))/2 = 4 - 2*(1 - cos(α)) = 2 + 2*cos(α)个
然后计算三个4x4矩阵乘积的轨迹，将结果与2 + 2*cos(α)相等，然后提取α.然后计算xyz.
在这种特殊情况下，如果我计算正确，由三个4x4矩阵的乘积得到的矩阵轨迹将是:
T =
cos(20deg)*cos(15deg) +
cos(50deg)*cos(15deg) - sin(50deg)*sin(20deg)*cos(15deg) +
cos(50deg)*cos(20deg) +
1
所以cos(α) = (T - 2)/2 = T/2 - 1，也就是α = acos(T/2 - 1).