C++ 如何在CANbus RXTX FIFO起始地址寄存器(ATSAME 51)的特定地址初始化数组

发布于01月04日

CAN RX&Amp；TX缓冲器/FIFO起始地址(F0SA/TBSA)的寄存器只考虑地址的低16位，但RAM地址可以从0x20000000到0x20040000(18位).

因此，如果我将一个数组初始化为RX FIFO，如下所示:

uint8_t can1_rx_fifo0[CAN1_RX_FIFO_ELEMENTS * 16] __attribute__((__aligned__(4)));个

编译器将其放在内存地址0x20005A70，这是没有问题的，因为我可以将0x5A70写入F0SA/TBSA，并且CAN将看到正确的缓冲区/FIFO地址.但是，如果该数组位于地址0x20015A70，我仍然只能将0x5A70写入F0SA/TBSA，而这是错误的地址.

我try 这样做，FIFO被放在我指定的适当地址，但随后该地址被覆盖/用于RAM中的其他内容.

#define CAN1_RX_FIFO            (volatile struct can1_rx_fifo_struct*)(0x20000000)

static struct can1_rx_fifo_struct
{
    uint8_t can1_rx_fifo[CAN1_RX_FIFO_ELEMENTS * 16];
};

我是不是误解了这是怎么回事？如果不是，我如何才能以最佳且安全的方式初始化数组，以便将其存储在0x20000000-0x2000FFFF之间的内存地址？

struct can_msg_t // opaque type used by the CAN driver API { uint32_t reg0; uint32_t reg1; uint8_t data [CAN_DATA_BYTES_N]; }; _Static_assert(sizeof(can_msg_t) == 8+CAN_DATA_BYTES_N, // defensive programmming "can_msg_t: incorrect padding detected"); ... typedef struct { struct can_msg_t rx_buffer [CAN_RX_BUFFER_N]; struct can_msg_t rx_fifo_0 [CAN_RX_FIFO_N]; struct can_msg_t rx_fifo_1 [CAN_RX_FIFO_N]; struct can_msg_t tx_buffer [CAN_TX_BUFFER_N + CAN_TX_FIFO_SIZE_N]; can_msg_tx_event tx_event_fifo [CAN_TX_EVENT_FIFO]; uint32_t rx_std_filter [CAN_RX_STD_FILTER_N]; uint32_t rx_ext_filter [CAN_RX_EXT_FILTER_N]; } can_port_t; static volatile can_port_t can0; static volatile can_port_t can1;

#define TOP_ADDRESS 0x2000FFFFu _Static_assert( (uintptr_t)&can0 <= (TOP_ADDRESS - sizeof(can_port_t)), "can0 outside addressable range for the CAN registers." ); _Static_assert( (uintptr_t)&can1 <= (TOP_ADDRESS - sizeof(can_port_t)), "can1 outside addressable range for the CAN registers." );

C++ 如何在CANbus RXTX FIFO起始地址寄存器(ATSAME 51)的特定地址初始化数组

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