C++ 如何仅使用软件重新初始化STM32微控制器中的USB枚举

我正在做一个USB MSC项目，它需要不同的USB记忆棒才能连接到stm32f429.我正在使用HAL库.

有些U盘需要重新启动或重新枚举才能进行文件读写操作.

我想重新启动USB进程，比如断开和连接USB闪存盘，但只使用软件.

我已经try 使用下面的函数重置USB端口，但它没有导致USB枚举.

    static uint8_t  USBMNG_ResetUsbPort(void)
    {
      uint32_t curState = ((USBx_HPRT0 ) & 0x01UL);
      
      if(curState != 0)
      {
        USBx_HPRT0 &= ~(1UL << 12);
      }
      else
      {
        USBx_HPRT0 &= ~(1UL << 12);
        USBx_HPRT0 |= (1UL << 12);
      }
      return 1;
    }


    uint8_t  USBMNG_USBDevDisconnect(void)
    {
      
      /* In case phy is stopped, ensure to ungate and restore the phy CLK */
      USBx_PCGCCTL &= ~(USB_OTG_PCGCCTL_STOPCLK | USB_OTG_PCGCCTL_GATECLK);

      USBx_DEVICE->DCTL |= USB_OTG_DCTL_SDIS;
      return 1;
    }

    uint8_t  USBMNG_USBDevConnect(void)
    {
      /* In case phy is stopped, ensure to ungate and restore the phy CLK */
      USBx_PCGCCTL &= ~(USB_OTG_PCGCCTL_STOPCLK | USB_OTG_PCGCCTL_GATECLK);

      USBx_DEVICE->DCTL &= ~USB_OTG_DCTL_SDIS;
      return 1;
    }