C++ 如何为avr atmega32微控制器构建C代码，通过光电二极管捕获光强度并通过串行通信传输数据

我计划建造一台 spectral 仪.我的目标是使用3针光电二极管(S9055系列)旋转栅格并捕捉光强度，并使用Python 绘制强度与旋转角的关系图.采用AVR ATMega32a微控制器和MG995伺服电机组成系统，实现了光栅仪的旋转.

该计划的拟议流程如下:

• 我使用一个白色光源和一个栅格，光电二极管捕获通过栅格的衍射光.
• 我通过OC1A针将MG995电机连接到微控制器上，并使其小Angular 旋转，从而产生延迟.
• 我通过运算放大器将光电二极管连接到ADC0引脚(类似于跨阻放大器)，并将数据传输到PuTTY端子.
• 将数据收集到数据框中，并绘制图表.

我对马达的转动已经很满意了，但是ADC部分似乎有问题.下面是我的代码，用于捕捉光线并转换值.

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

//#define USART_BAUDRATE 9600
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)


void UART_init(long USART_BAUDRATE)
{
    UCSRB |= (1 << RXEN) | (1 << TXEN);   /* Turn on the transmission and reception */
    UCSRC |= (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1); /* Use 8-bit character sizes */

    UBRRL = BAUD_PRESCALE;                  /* Load lower 8-bits of the baud rate value */
    UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8);           /*Load upper 8-bits*/
}



void UART_TxChar(char ch)
{
    while (! (UCSRA & (1<<UDRE))); /*Wait for empty transmit buffer*/
    UDR = ch ;
}

void UART_SendString(char *str)
{
    unsigned char j=0;
    
    while (str[j]!=0)   /*send string up to null */
    {
        UART_TxChar(str[j]);    
        j++;
    }
}

void adc_init() // Initialize ADC
{
    ADMUX = (1<<REFS0); // AVCC as reference voltage
    ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // Enable ADC and set prescaler to 128
}

// Function to read the ADC value
// Read ADC value from a channel
uint16_t adc_read(uint8_t channel)
{
    channel &= 0x07; // Select channel from 0 to 7
    ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | channel; // Clear the lower 3 bits and set the channel
    ADCSRA |= (1<<ADSC); // Start conversion
    while(ADCSRA & (1<<ADSC)); // Wait for conversion to complete
    return ADC; // Return the ADC value
}

int main()
{
    uint16_t adc_value; // Variable to store the ADC value
    //DDRB = 0xFF; // Set PORTB as output for LED display
    adc_init(); // Initialize ADC
    
    char c="5";
    UART_init(9600);
    
    UART_SendString("\nInitializing....\n ");   
    while(1)
    {
         adc_value = adc_read(0); // Read ADC value from channel 0 (connected to photodiode)

        // Print the ADC value to the Putty terminal
        printf("ADC value: %d\n", adc_value);
        UART_SendString(c );        
        UART_SendString(adc_value );

        // Wait for a millisecond
        _delay_ms(1000);



    }   
    return 0;
}
}

PuTTY终端中的输出显示为: click to view the image个 我拔下串口通信电缆后被夹住了.

因此，正如您所看到的，这不一定是输出，所以有人能帮我找出哪里出错了吗？