在 Typescript 编译期间在相对导入语句上附加 .js 扩展名(ES6 模块)

这似乎是一个微不足道的问题，但不太清楚需要使用什么设置/配置来解决这个问题.

以下是Hello World程序目录 struct 和源代码:

目录 struct :

| -- HelloWorldProgram
     | -- HelloWorld.ts
     | -- index.ts
     | -- package.json
     | -- tsconfig.json

指数ts:

import {HelloWorld} from "./HelloWorld";

let world = new HelloWorld();

你好世界ts:

export class HelloWorld {
    constructor(){
        console.log("Hello World!");
    }
}

包裹json:

{
  "type": "module",
  "scripts": {
    "start": "tsc && node index.js"
  }
}

现在，执行命令tsc && node index.js会导致以下错误:

internal/modules/run_main.js:54
    internalBinding('errors').triggerUncaughtException(
                              ^

Error [ERR_MODULE_NOT_FOUND]: Cannot find module 'HelloWorld' imported from HelloWorld\index.js
Did you mean to import ../HelloWorld.js?
    at finalizeResolution (internal/modules/esm/resolve.js:284:11)
    at moduleResolve (internal/modules/esm/resolve.js:662:10)
    at Loader.defaultResolve [as _resolve] (internal/modules/esm/resolve.js:752:11)
    at Loader.resolve (internal/modules/esm/loader.js:97:40)
    at Loader.getModuleJob (internal/modules/esm/loader.js:242:28)
    at ModuleWrap.<anonymous> (internal/modules/esm/module_job.js:50:40)
    at link (internal/modules/esm/module_job.js:49:36) {
  code: 'ERR_MODULE_NOT_FOUND'
}

显然，这个问题似乎源于这样一个事实:在index.ts Typescript文件中，import语句(import {HelloWorld} from "./HelloWorld";)中没有.js扩展名.Typescript在编译过程中没有抛出任何错误.然而，在运行时 node (v14.4.0)想要.js扩展.

希望背景清楚.

现在，如何更改编译器输出设置(tsconfig.json或任何标志)，以便在index.js文件中的Typescript到Javascript编译期间，本地相对路径导入(如import {HelloWorld} from ./Helloworld;)将被import {HelloWorld} from ./Helloworld.js;替换？

注: