在ARKit中，我发现了两种在命中测试后插入 node 的方法
插入一个ARAnchor，然后在renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode?中创建 node
let anchor = ARAnchor(transform:hit.worldTransform)
sceneView.session.add(anchor:anchor)
直接插入 node
node.position = SCNVector3(hit.worldTransform.columns.3.x, hit.worldTransform.columns.3.y, hit.worldTransform.columns.3.z)
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
两人都希望为我工作，但为什么这样或那样？
Update:截至iOS 11.3(又名"ARKit 1.5")，在会话中添加ARAnchor(然后通过ARSCNViewDelegate次回调将SceneKit内容与之关联)和仅将内容放置在SceneKit空间之间存在差异.
当你向会话添加锚定时，你在告诉ARKit世界空间中的某个点与你的应用程序相关.然后，ARKit可以做一些额外的工作，以确保其世界坐标空间与真实世界精确对齐，至少在该点附近.
所以，如果你想让虚拟内容看起来"依附"在现实世界中的某个兴趣点上，比如把一个物体放在桌子或墙上，那么如果你给这个物体一个锚定，而不是仅仅把它放在场景空间中，你应该会看到较少的"漂移"，因为世界跟踪不准确.如果该对象从一个静态位置移动到另一个静态位置，则需要移除原始锚点，然后在新位置添加一个锚点.
此外，在iOS 11.3中，你可以 Select "重新定位"，这是一个帮助ARKit在会话被中断(通过电话、切换应用程序等)后恢复会话的过程.该课程在试图找出如何将以前的位置映射到现在的位置时仍然有效，这可能会导致重新定位成功后锚的世界空间位置发生变化.
(另一方面，如果你只是制造漂浮在空中的太空入侵者，完美匹配世界空间就不那么重要了，因此你不会真正看到锚定定位和非锚定定位之间有多大区别.)
请参阅Apple的Handling 3D Interaction and UI Controls in Augmented Reality篇文章/示例代码中关于"使用锚来提高虚拟对象的跟踪质量"的部分.
The rest of this answer remains historically relevant to iOS 11.0-11.2.5 and explains some context, so I'll leave it below...
首先考虑使用ARAnchor without ScEnKIT.
如果你使用ARSKView，你需要一种在3D(真实世界)空间中参考位置/方向的方法，因为SpriteKit不是3D的.你需要ARAnchor来跟踪3D中的位置，这样它们就可以被映射到2D中.
如果你正在用金属(或GL，出于某种奇怪的原因)制造自己的发动机...这不是一个3D场景描述API，而是一个GPU编程API，所以它没有真正的世界空间概念.你可以用ARAnchor作为ARKit的世界空间概念和你建造的任何东西之间的桥梁.
所以在某些情况下，你需要ARAnchor，因为这是指3D位置的唯一合理方式.(当然，如果你使用的是平面检测，你需要ARPlaneAnchor，因为当它精确估计平面位置时，它实际上会相对于场景空间移动这些平面.)
SceneKit已经有了一个3D世界坐标空间，ARKit做了所有工作，使该空间与ARKit绘制的真实世界空间相匹配.因此，给定一个描述世界空间中位置(和方向等)的float4x4变换，您可以:
ARAnchor，将其添加到会话中，并响应ARSCNViewDelegate回调， for each 锚提供SceneKit内容，ARKit将为您添加并在场景中定位这些内容. SCNNode，设置其simdTransform，并将其添加为场景rootNode的子对象. 只要你有一个ARSession人的 run 记录，这两种方法之间就没有区别——它们是说同一件事的等效方法.所以，如果你喜欢用场景化的方式做事，那没什么错.(如果需要，您甚至可以使用SCNVector3和SCNMatrix4代替SIMD类型，但如果您也从ARKit API获得SIMD类型，则必须来回转换.)
这些方法的不同之处在于会话重置时.如果世界跟踪失败，则恢复中断的会话，和/或
在这种情况下，您可以让ARKit从会话中移除锚——请参阅run(_:options:)方法和ARSession.RunOptions.(是的，所有这些，因为在这一点上，你不能再相信它们中的任何一个是有效的.)如果使用锚定和代理回调将内容放置在场景中，ARKit将取消所有内容.(您将收到正在删除的代理回调.)如果使用SceneKit API放置内容，它会留在场景中(但很可能放错了位置).
所以，使用哪一种取决于您希望如何处理会话失败和中断(除此之外，没有真正的区别).