从嵌入式 Rust 中的某个时刻开始经过的时间

我开始做了一个Rust 的节目，我想要能够得到一些瞬间过go 的时间.下面是STD图书馆如何做到这一点.

use std::time::{Duration, Instant};
use std::thread::sleep;

fn main() {
   let now = Instant::now();

   // we sleep for 2 seconds
   sleep(Duration::new(2, 0));
   // it prints '2'
   println!("{}", now.elapsed().as_secs());
}

我没有带 rust 的性传播疾病，我怎么才能避开这个问题呢？我正在使用stm32f1xx HAL和stm32f103c8t6.我试着看了一下HAL中与定时器相关的各种模块，以及embedded time crate.但我没办法让任何东西发挥作用.任何帮助都将不胜感激.

我从其他人做过的松散相关的事情中拼凑了一些随机的代码行.

let mut counter = Timer::new(dp.TIM2, &clocks).counter_us();
counter.start(1_000_000_u32.micros()).unwrap();

let mut timer = Timer::syst(cp.SYST, &clocks);
let mut counter = Timer::counter_us(timer);

但是我甚至不能没有错误地初始化计数器，即使相关的函数、 struct 等都应该导入.

error[E0599]: no function or associated item named `new` found for struct `Timer` in the current scope
  --> src/main.rs:87:30
   |
87 |     let mut counter = Timer::new(dp.TIM2, &clocks).counter_us();
   |                              ^^^ function or associated item not found in `Timer<_>`

use panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use embedded_hal::digital::v2::OutputPin;
use stm32f1xx_hal as hal;
use hal::{pac, TIM2, timer::Timer, delay::Delay, prelude::*};

use rtt_target::{rprintln, rtt_init_print};