a_tibble <- tibble(id = c('AB', 'DRR', 'FH', 'yyb'))
another_tibble <- tibble(id = c('AB', 'DXF', 'FH', 'DKH'))

list <- list(
  list1 = a_tibble,
  list2 = another_tibble,
  list3 = a_tibble,
  list4 = another_tibble)

result <- list(
  list1 = (c('AB', 'DRR', 'FH', 'yyb')),
  list2 = (c('AB', 'DXF', 'FH', 'DKH')),
  list3 = (c('AB', 'DRR', 'FH', 'yyb')),
  list4 = (c('AB', 'DXF', 'FH', 'DKH'))
)

lapply(list, unlist, use.names = FALSE)

#$list1
#[1] "AB"  "DRR" "FH"  "yyb"

#$list2
#[1] "AB"  "DXF" "FH"  "DKH"

#$list3
#[1] "AB"  "DRR" "FH"  "yyb"

#$list4
#[1] "AB"  "DXF" "FH"  "DKH"

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