如何在r中使用不连续日期(POSIXct)绑定2个数据帧时插入日期间隙

dput(SB6)
structure(list(shf_htr_resstnc_SB1_1 = c(99.7, 99.7, 99.7, 99.7, 
99.7), shfp_wrnng_SB1_1_1_1_1 = c(NaN, NaN, NaN, NaN, NaN), rDate = structure(c(1650988800, 
1650990600, 1650992400, 1650994200, 1650996000), class = c("POSIXct", 
"POSIXt"), tzone = "")), row.names = 7566:7570, class = "data.frame")

dput(SB6.1)
structure(list(shf_htr_resstnc_SB1_1 = c(99.7, 99.7, 99.7, 99.7, 
99.7), shfp_wrnng_SB1_1_1_1_1 = c(NaN, NaN, NaN, NaN, NaN), rDate = structure(c(1651620600, 
1651622400, 1651624200, 1651626000, 1651627800), class = c("POSIXct", 
"POSIXt"), tzone = "")), row.names = 5:9, class = "data.frame")

library(dplyr)
library(tidyr)
bind_rows(SB6, SB6.1) %>%
   complete(rDate = seq(min(rDate), max(rDate), by = "30 min"))

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