Python Pybind11 绑定类方法返回新的类实例，而不是就地编辑

我无法将类方法的输入(输入:单独类的特定实例)返回到Python.绑定被编译，我可以使用在Python中生成的模块.但是，类方法应该返回它所允许的相同实例(经过一些处理之后).

使用Obstacle类作为输入.ObstacleProcess类有一个处理输入(Obstacle的实例)的方法(Python:__call__/C++:operator_py).下面的Python代码显示返回Obstacle的不同实例:

import example

obstacle_1 = example.Obstacle()
obstacle_2 = example.Obstacle()

obstacles = [obstacle_1, obstacle_2]
print(obstacles)

params = example.Params()
obstacle_process = example.ObstacleProcess(params)
obstacles = obstacle_process(obstacles)
print(obstacles)

第一个打印返回:[<example.Obstacle object at 0x7fb65271e1b0>, <example.Obstacle at 0x7fb652735070>]，而第二个打印返回:[<example.Obstacle at 0x7fb652734670>, <example.Obstacle object at 0x7fb652735230>].

这不是期望的输出，因为obstacle_1最初位于0x7fb65271e1b0，而在operator()/__call__调用之后，它位于0x7fb652734670.我希望obstacle_1保留其初始地址0x7fb65271e1b0，即使在另一个类(ObstacleProcess)处理了obstacle_1之后也是如此.

以下代码显示源代码绑定了pybind11:

// pybind11 binding
py::class_<Obstacle, std::shared_ptr<Obstacle>>(m, "Obstacle")
    .def(py::init<>());

py::class_<ObstacleProcess>(m, "ObstacleProcess")
    .def(py::init<
        const Params&>()
    )
    .def("__call__", &ObstacleProcess::operator_py<Params>, py::return_value_policy::reference);

下一块显示了如何在源代码中实现operator_py:

template <Params>
std::vector<Obstacle>& operator_py(
    std::vector<Obstacle>& obstacles,
    const Params &parameters
)
{

    ...

    return obstacles
}

我试过用std::shared_ptr<Obstacle>和不用std::shared_ptr<Obstacle>.当前实现的结果与根本不使用shared_ptr的结果相同，因此我实现shared_ptr的方式有问题.我try 使用PYBIND11_MAKE_OPAQUE(std::shared_ptr<std::vector<Obstacle>>);，但我的实现并没有改变结果.

我没有试过用pybind11 — smart_holder branch，也许这次要用这个 twig 呢？