我需要一个代码来读取包含一组数组的.npy文件，并使用numpy和matplotlib创建散点图.第一列需要是x坐标，第二列是y坐标
例: A=np.load("filename.npy")
a
([[[19.3, 117.88],
[20.77, 118.99],
[18.92, 117.66],
[16.23, 115.67]],
[[16.335, 113.789],
[17.876, 116.8],
[22.76, 115.34],
[23.33, 111.45]],
[[22.56, 113.76],
[21.6, 118.07],
[18.3, 116.60],
[21.739, 117.903]]])
