为 OPC UA python 服务器客户端 (Asyncua) 添加安全性

我是OPC UA和Python的新手，但是使用Asyncua示例，我创建了一个真正项目所需的示例.现在，我需要为服务器和客户端增加安全性，目前，使用用户名和密码就可以了.

以下是我不带安全性的功能代码.如果有人知道我需要使用什么功能来创建两个用户，一个拥有管理员权限，另一个没有，请让我知道.

import asyncio
from asyncua import Server, ua
from asyncua.common.methods import uamethod
from asyncua.common.structures104 import new_struct, new_struct_field

@uamethod
def func(parent, value):
    return value * 2

async def main():
    
    server = Server()
    await server.init()
    server.set_endpoint("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")

    uri = "http://examples.freeopcua.github.io"
    idx = await server.register_namespace(uri)

    myobj = await server.nodes.objects.add_object(idx, "MyObject")
    myvar = await myobj.add_variable(idx, "MyVariable", 0.0)
    
    await server.nodes.objects.add_method(
        ua.NodeId("ServerMethod", idx),
        ua.QualifiedName("ServerMethod", idx),
        func,
        [ua.VariantType.Int64],
        [ua.VariantType.Int64],
    )
    
    struct = await new_struct(server, idx, "MyStruct", [
        new_struct_field("FirstValue", ua.VariantType.Float, 0.0),
        new_struct_field("SecondValue", ua.VariantType.Float, 0.0),
        new_struct_field("ThirdValue", ua.VariantType.Float, 0.0),
        new_struct_field("FourthValue", ua.VariantType.Float, 0.0),
        new_struct_field("FifthValue", ua.VariantType.Float, 0.0),
    ])
    
    custom_objs = await server.load_data_type_definitions()
    
    mystruct = await myobj.add_variable(idx, "my_struct", ua.Variant(ua.MyStruct(), ua.VariantType.ExtensionObject))
    await mystruct.set_writable()
    await myvar.set_writable()
    
    print("Starting server!")
   
    async with server:
   
        while True:
        
            await asyncio.sleep(0.5)
            
            n_struct = await mystruct.get_value()
            var = await myvar.read_value()

            print ("\n%f\n%f\n%f\n%f\n%f\n%f" % (var, n_struct.FirstValue,  n_struct.SecondValue, n_struct.ThirdValue, n_struct.FourthValue, n_struct.FifthValue))

try:
    loop = asyncio.get_running_loop()
    
except RuntimeError:
    loop = None
    
if loop and loop.is_running():
    print('Async event loop already running. Adding coroutine to the event loop.')
    tsk = loop.create_task(main())
    tsk.add_done_callback(
        lambda t: print(f'Task done with result={t.result()}  << return val of main()'))

else:
    print('Starting new event loop')
    result = asyncio.run(main(), debug=True)

我试图使用Asyncua中的加密示例，但我无法使其工作.所以，我试着从Asyncua服务器上读取主代码的函数，自己做一些事情，但我只得到了错误.

谢谢.