在文档图像Python OpenCV中查找没有清晰轮廓的圆形对象(邮票)

我编写了一个简单的代码来搜索文档中的圆(因为印章是圆形的).

但由于图像质量差，打印轮廓模糊，opencv无法始终检测到它.我在photoshop中编辑了这张图片，并增强了深色.我保存了这张照片并将其发送处理.它帮助了我.Opencv发现了一个代表低质量打印的圆圈(高质量文档中不存在此类问题).我的代码:

import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread(r"C:\buh\doc.jpg")

gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)


# I tried experimenting with bluer, but opencv doesn't see circles in this case
# blurred = cv2.bilateralFilter(gray.copy(), 15, 15, 15 )
# imS = cv2.resize(blurred, (960, 540))
# cv2.imshow('img', imS)
# cv2.waitKey(0)



minDist = 100
param1 = 30 #500
param2 = 100 #200 #smaller value-> more false circles
minRadius = 90
maxRadius = 200 #10

# docstring of HoughCircles: HoughCircles(image, method, dp, minDist[, circles[, param1[, param2[, minRadius[, maxRadius]]]]]) -> circles
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, minDist, param1=param1, param2=param2, minRadius=minRadius, maxRadius=maxRadius)

if circles is not None:
    circles = np.uint16(np.around(circles))
    for i in circles[0, :]:
        cv2.circle(img, (i[0], i[1]), i[2], (0, 255, 0), 2)

# Show result for testing:
imS = cv2.resize(img, (960, 540))
cv2.imshow('img', imS)
cv2.waitKey(0)

文件中的印章为圆形，如图所示:

不幸的是，我不能添加原始印章所在文件的照片，因为这是一个私有信息...

所以，在try 寻找圆圈之前，我需要增强照片中的黑色色调.我该怎么做？如果有人已经遇到过这种情况，我还会听取其他关于改进印章轮廓的建议.

非常感谢.

例子: