Objectivec iOS应用程序：如何清除通知

我有一个iOS应用程序，其中一些推送通知被发送到.我的问题是，在点击之后，消息/通知会留在iOS的通知中心.下次应用程序打开时，如何在通知中心删除应用程序的通知？

我遇到过一些帖子，人们用setApplicationIconBadgeNumber对零值来清除通知.这对我来说似乎很奇怪，所以我认为可能存在另一种解决方案？

EDIT1:

我在清除通知时遇到了一些问题.请在这里查看我的代码:

- (void) clearNotifications {
    [[UIApplication sharedApplication] setApplicationIconBadgeNumber: 0];
    [[UIApplication sharedApplication] cancelAllLocalNotifications];
}

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
    if (launchOptions != nil)
    {
        NSDictionary* dictionary = [launchOptions objectForKey:UIApplicationLaunchOptionsRemoteNotificationKey];
        if (dictionary != nil)
        {
            NSLog(@"Launched from push notification: %@", dictionary);

            [self clearNotifications];
        }
    }

    return YES;
}

- (void)application:(UIApplication*)application didReceiveRemoteNotification:(NSDictionary*)userInfo
{    
    NSLog(@"Received notification: %@", userInfo);
    [self clearNotifications];
}

我正在通过Xcode运行应用程序.当应用程序最小化，我使用通知中心的通知启动应用程序时，我可以在日志(log)中看到，调用了didReceiveRemoteNotification，使用断点可以看到，clearNotifications已经运行.但通知仍然挂在通知中心.为什么？