Node.js Mongoose更新许多不使用数组作为筛选器来更新记录

我有一个使用MongoDB 7.0.5社区、Mongoose 7.6.8、MongoDB驱动程序6.3.0和Node版本20.10.0的 node 应用程序.

我无法使此代码工作:

const updatedDealer = await my_model.updateMany(
  {
    CustomerId: 123,
    'Vehicles.Id': { $in: IdArray }
  },
  {
    $set: { 'Vehicles.$.FieldsToUpdate': true }
  },
  {
    multi: true
  }
);

从字面上看，Id数组是一个数字array.我的Mongoose模型是正确的，因为如果我使用以下命令更新单个记录:

const updatedDealer = await my_model.findOneAndUpdate(
  {
     CustomerId: 123,
     'Vehicles.Id': 123456
  },
  {
    $set: { 'Vehicles.$.FieldsToUpdate': true }
  },
  {
    new: true 
  }
);

它起作用了. 下一个CustomerID或Vehicles.ID是MongoDB_ID.

这是我的数据的简化示例:

[{
CustomerId: 123,
CustomerName: 'Some Company',
Vehicles: [
    {
        Id: 123456,
        Make: 'Ford',
        Model: 'Focus',
        FieldsToUpdate: false
    },
    {
        Id: 543213,
        Make: 'Kia',
        Model: 'EV9',
        FieldsToUpdate: false
    }
]
}]

下面是我的模型的一个简化示例:

const my_model = mongoose.Schema({
CustomerId: {
    type: Number
},
CustomerName: {
    type: String
},
Vehicles: [
    {
        Id: {
            type: Number
        },
        Make: {
            type: String
        },
        Model: {
            type: String
        },
        FieldsToUpdate: {
            type: Boolean
        }
    }
]
})

希望你能帮忙.谢谢.