Node.js puppeteer 如何设置导航超时

our error { Timeout错误: Navigation Timeout Exceeded: 30000ms exceeded
    at Promise.then (/project/node_modules/puppeteer/lib/NavigatorWatcher.js:74:21)
    at <anonymous> name: 'TimeoutError' }

await page.goto('url'+tableCell04Val, {waitUntil: 'load'});

await page.goto('url'+tableCell04Val, {waitUntil: 'load', timeout: 0});

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