一般范围和解释
你在这里做的事情有一些问题.首先是查询条件.你指的是一些你不需要的_id个值，其中至少有一个不在顶层.
为了进入一个"嵌套"值，并假定_id值是唯一的，不会出现在任何其他文档中，您的查询表单应该如下所示:
Model.update(
{ "array1.array2._id": "123" },
{ "$push": { "array1.0.array2.$.answeredBy": "success" } },
function(err,numAffected) {
// something with the result in here
}
);
现在，这确实会起作用，但实际上这只是一个侥幸，因为有很好的理由说明它不应该对你起作用.
重要的阅读内容在positional $操作员的官方文档中，主题是"嵌套数组".这说明:
positional$运算符不能用于遍历多个数组的查询，例如遍历嵌套在其他数组中的数组的查询，因为$占位符的替换项是单个值
具体来说，这意味着将在位置占位符中匹配并返回的元素是first匹配数组中的索引值.这意味着在您的例子中，匹配索引位于"顶层"数组中.
因此，如果你看一下如图所示的查询符号，我们已经"硬编码"了顶层数组中的first(或0索引)位置，"array2"中的匹配元素也是零索引项.
为了演示这一点，您可以将匹配的_id值更改为"124"，结果将在元素中添加一个新条目，该条目为_id"123"，因为它们都位于"array1"的零索引条目中，并且这是返回给占位符的值.
这就是嵌套数组的一般问题.您可以删除其中一个级别，但仍然可以将$push个级别添加到"top"数组中的正确元素，但仍然会有多个级别.
尽量避免嵌套数组，因为您将遇到更新问题，如图所示.
一般情况下，将你"认为"是"层次"的东西"展平"，并在最后的细节项目上实际制作这些"属性".例如，问题中 struct 的"扁平"形式应该是:
{
"answers": [
{ "by": "success", "type2": "123", "type1": "12" }
]
}
或者即使接受的内部数组仅为$push，且从未更新:
{
"array": [
{ "type1": "12", "type2": "123", "answeredBy": ["success"] },
{ "type1": "12", "type2": "124", "answeredBy": [] }
]
}
这两者都适用于positional $ operator%范围内的原子更新
MongoDB 3.6及以上版本
MongoDB 3.6中有一些新功能可用于嵌套array.这将使用positional filtered $[<identifier>]语法来匹配特定元素，并在update语句中通过arrayFilters应用不同的条件:
Model.update(
{
"_id": 1,
"array1": {
"$elemMatch": {
"_id": "12","array2._id": "123"
}
}
},
{
"$push": { "array1.$[outer].array2.$[inner].answeredBy": "success" }
},
{
"arrayFilters": [{ "outer._id": "12" },{ "inner._id": "123" }]
}
)
"arrayFilters"个选项被传递给.update()个甚至更多的选项
由于 struct 是"嵌套的"，我们实际上使用了"多个过滤器"，如图所示的过滤器定义的"数组"所示.标记的"标识符"用于与语句更新块中实际使用的positional filtered $[<identifier>]语法进行匹配.在这种情况下，inner和outer是用于嵌套链指定的每个条件的标识符.
这种新的扩展使嵌套数组内容的更新成为可能，但它实际上无助于"查询"此类数据的实用性，因此，前面解释的警告同样适用.
你通常真正的"意思"是用"属性"来表达，即使你的大脑最初认为"嵌套"，它通常只是对你认为"之前的关系部分"是如何结合在一起的一种react .实际上，你真的需要更多的非规范化.
另请参见How to Update Multiple Array Elements in mongodb，因为这些新的更新操作符实际上匹配并更新"多个数组元素"，而不仅仅是first，这是位置更新的前一个操作.
NOTE有点讽刺的是，由于这是在.update()和类似方法的"options"参数中指定的，因此该语法通常与所有最新版本的驱动程序版本兼容.
然而，对于mongo shell来说，情况并非如此，因为该方法在那里的实现方式("具有讽刺意味的是，对于向后兼容性")，arrayFilters参数没有被一个内部方法识别和删除，该方法通过解析选项来提供与之前MongoDB服务器版本和"遗留".update() API调用语法的"向后兼容性".
因此，如果您想在mongo shell或其他"基于shell的"产品(尤其是Robo 3T)中使用该命令，您需要从3.6或更高版本的开发分支或生产版本获得最新版本.
另请参见positional all $[]，它也会更新"多个数组元素"，但不适用于指定的条件，并适用于数组中的all个元素，这是所需的操作.