Mysql SQL不断返回查询失败，并且不知道从这里到哪里go

试图解决实验室的一个问题，但似乎想不通.错误代码一直显示"查询失败:第15行出现错误3780(HY000):引用列‘HorseID’和引用的列‘ID’在外键约束‘essonSchedule_ibfk_1’中不兼容."

这里有一些指导，以防你需要更好地了解我正在try 做的事情.

"数据库包含一个Horse表，其中包含多个列:

• ID-整数，主键
• RegisteredName-可变长度字符串

该数据库包含一个Student表，其中包含以下各列:

• ID-整数，主键
• FirstName-可变长度字符串
• LastName -可变长度字符串

创建名为LessonSchedule的第三个表，其中包含列:

• HorseID-0到65,000之间的整数，非空，外键引用Horse(ID)
• StudentID -0到65000的整数，外键引用Student(ID)
• LessonDateTime-日期/时间，非空
• 主键是(HorseID，LessonDateTime)

如果从Horse中删除了一行，则应该自动从LessonSchedule中删除具有相同马ID的行.

如果从Student中删除了一行，则应在LessonSchedule中自动将相同的学生ID设置为NULL."

CREATE TABLE Horse (
    ID              SMALLINT UNSIGNED AUTO_INCREMENT,
    RegisteredName  VARCHAR(15),
    PRIMARY KEY (ID)
);

CREATE TABLE Student (
    ID             SMALLINT UNSIGNED AUTO_INCREMENT,
    FirstName      VARCHAR(20),
    LastName        VARCHAR(30),
    PRIMARY KEY (ID)
);

-- Your SQL statements go here 
CREATE TABLE LessonSchedule (
HorseID SMALLINT NOT NULL,
StudentID SMALLINT,
LessonDateTime DATETIME NOT NULL,
Primary Key (HorseID, StudentID, LessonDateTime),
Foreign Key (HorseID) REFERENCES Horse(ID),
Foreign Key (StudentID) REFERENCES Student(ID)
);

到目前为止，我已经try 处理外键约束，但没有成功.我真的不知道该怎么做.