Mysql 从另一个表中 Select 具有 id 的行

+---------+----------+-------------+------------+------------+--+
| term_id | taxonomy | description | created_at | updated_at |  |
+---------+----------+-------------+------------+------------+--+
|       1 | categ    | non         | 3434343434 |   34343433 |  |
|       2 | categ    | non         | 3434343434 | 3434343434 |  |
|       3 | tag      | non         | 3434343434 | 3434343434 |  |
|       4 | tag      | non         | 3434343434 | 3434343434 |  |
+---------+----------+-------------+------------+------------+--+

+----+-------------+-------------+
| id |    name     |    slug     |
+----+-------------+-------------+
|  1 | hello       | hello       |
|  2 | how are you | how-are-you |
|  3 | tutorial    | tutorial    |
|  4 | the end     | the-end     |
+----+-------------+-------------+

SELECT * FROM terms WHERE id IN 
   (SELECT term_id FROM terms_relation WHERE taxonomy = "categ")

SELECT t.* FROM terms AS t 
   INNER JOIN terms_relation AS tr 
   ON t.id = tr.term_id AND tr.taxonomy = "categ"

SELECT t.id, t.name, t.slug, tr.description, tr.created_at, tr.updated_at 
  FROM terms AS t 
   INNER JOIN terms_relation AS tr 
   ON t.id = tr.term_id AND tr.taxonomy = "categ"

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