MongoDB通过查找具有多个数组的对象进行聚合

我有一个包含对象的集合，每个对象都包含多个array.例如:

assmemblies: { 
  mechanicalItems: [{ 
    mechanicalId: <ObjectId that references the mechanicalitems collection>,
    quantity: Number
  }],
  electricalItems: [{ 
    mechanicalId: <ObjectId that references the mechanicalitems collection>
    quantity: Number
}],

我正在try 执行一次查找，以将mechanicalitems和electricalitems中的所有字段都放入程序集集合中，但是很难使$lookup工作.

当我试图展开和分组时，我丢失了另一个数组，或者它最终嵌套在另一个数组中的每个数组对象中.

我还try 直接投射回Quantity属性，但是我得到了一个包含所有数量的数组:

{
    $lookup: {
      from: "mechanicalitems",
      let: {
        mechanicalItem: "$mechanicalItems",
        item: "$machanicalItems.mechanicalId",
      },
      pipeline: [
        {
          $match: {
            $expr: {
              $in: ["$_id", "$$item"],
            },
          },
        },
        {
          $project: {
            "quantity": "$$mechanicalItem.quantity" // <-- this gives an array of all the quantities
          }
        },
      ],
      as: "mechanicalItems",
    },
  },

我试过其他几种 Select ，但都不能完全得到我想要的.

*编辑-预期输出

如果我的mechanicalItems个域是:‘尺寸’、‘material ’、‘风格’，而我的electricalItems个域是:‘当前’、‘评级’、‘绝缘’，那么我的预期输出是:

assemblies: {
  mechanicalItems: [{
    item: {
      _id: <some ObjectId>
      size: '12',
      material: 'steel',
      style: 'thick'
    },
    quantity: Number
 }, ...
 ],
 electricalItems: [{
    item: {
      _id: <some ObjectId>
      current: '15',
      rating: 'low voltage',
      insulation: 'PVC'
    },
    quantity: Number
  }, ...
  ]
}

我希望用MachicalItems集合中的实际对象替换mechanicalItemId(并最终将该字段重命名为"Item"，但稍后我可以用$addFields或$project来实现这一点).