Mongodb 尽管前一阶段输出文档，$group stage 仍返回零文档

Reproduction in Mongo Playground个

我有一个聚合管道，它包含一个$lookup阶段，然后是$match阶段，然后是$group阶段.

奇怪的是(至少对我来说)，$match阶段输出一个文档(可以通过临时删除$group阶段来看到)，而$group阶段之后输出零个文档.如果$group阶段有任何输入文档，我希望它始终至少有一个输出文档.为什么这里不是这样呢？

上面的Mongo操场链接重现了有问题的行为.

下面是不输出任何文档的聚合管道:

db.orders.aggregate([
  {
    "$lookup": {
      "from": "products",
      "localField": "products.0.productId",
      "foreignField": "_id",
      "as": "firstProduct"
    }
  },
  {
    "$match": {
      "firstProduct.0.name": "Apron"
    }
  },
  {
    "$group": {
      "_id": null,
      "numOrders": {
        $sum: 1
      }
    }
  }
]);

这是删除了小组赛阶段后的相同管道.它返回一个文档.

db.orders.aggregate([
  {
    "$lookup": {
      "from": "products",
      "localField": "products.0.productId",
      "foreignField": "_id",
      "as": "firstProduct"
    }
  },
  {
    "$match": {
      "firstProduct.0.name": "Apron"
    }
  }
]);

以下是这orders个Collection 中的内容:

[
  {
    "products": [
      {
        "productId": {
          "$oid": "00000001f1438712ca040fca"
        }
      }
    ]
  }
]

以下是这products个Collection 中的内容:

[
  {
    "name": "Apron",
    "_id": {
      "$oid": "00000001f1438712ca040fca"
    }
  }
]

MongoDB版本为6.0.4.我在4.4.19中也try 了，行为是相同的.