如果一项工作失败，请继续在Kotlin 等待其他工作子元素完成

我的服务器中有pusub订阅者，它运行并行任务，需要等待所有任务完成.

目前，当一个子元素抛出异常时，它会完全损坏整个订阅者，整个管道也会中断.

然后，我try 为"有问题"的子元素的CancellationExcept添加try-catch. 然而，然后我注意到，尽管订阅者do继续处理，但它并不会让订阅者等待所有任务.

       try {
            listOf(
                async {
                    // A - fails
                    delay(timeMillis(seconds = 0.5))
                    throw CancellationException()
                },
                async {
                    delay(timeMillis(seconds = 10))
                    println("B finished")
                },
                async {
                    delay(timeMillis(seconds = 5))
                    println("C finished")
                }
            ).awaitAll()
        } catch (e: CancellationException) {
            println("cancellation!")
        } catch (e: Throwable) {
            println("throwable!")
        }
        println("All finished -----------------")

我看到打印的是:

cancellation!
All finished -----------------
C finished
B finished

但我需要能够等到B和C完成，even if A失败/引发异常.

换句话说，我想要这种行为:

cancellation! (A fails)
C finished
B finished
All finished -----------------

如何才能实现这一目标？