我目前正在开发一个在线浏览器3D游戏. 整个碰撞检测应该在服务器端和客户端都进行计算，以避免黑客攻击.
作为物理引擎，我决定使用剑杆，因为它似乎是最新的一个. 现在我需要加载我从BLENDER导出为.gltf文件的游戏场景. 要在客户端显示它，我只需使用Three js gltf装载器. 然而，在服务器端，我没有使用Three.除此之外，我必须为场景内的所有对象生成边界框，以便在加载gltf文件后在Rapier中使用它.
如何在没有Three的情况下加载gltf文件？如何生成边界框？我是否应该在gltf场景中包含边界框？Rapier似乎并不支持它的开箱即用.我与剑手无关，但我更喜欢它.
在没有任何预先存在的库或加载器的帮助下从gltf加载边界框将是一个编程挑战，但这是可以做到的.当然，您将使用浏览器的JSON解析器，并且某种向量/矩阵数学助手库将非常有用.
以下是大体轮廓:
glTF的对象.glTF.scene以获取默认场景索引，通常为0.glTF.scenes[sceneIndex].nodes获取根 node 列表，它是从glTF.nodes[]到glTF.nodes[]的索引array.glTF.nodes[n]的每个 node 上，考虑matrix或translation、rotation和scale中的变换.这些将转换 node 的边界框及其子边界框.children(如果存在)，它将是具有自己的转换的子 node 的索引array.node.mesh，这将是glTF.meshes数组的索引.mesh.primitives的array.与gltf中的其他数组不同，基本体直接嵌入到网格中，而不是单独索引.primitive.attributes.POSITION，它将是glTF.accessors[]数组的索引.accessor.min[]和accessor.max[]，这两个数组都有X、Y和Z的3个元素.这是该网格中原始的、未转换的数据的边界框.所以现在你已经向下递归了整个 struct ，并在叶 node 上找到了一些边界框.这些长方体包含原始网格数据，并且必须通过其父 node 、祖父 node 和所有祖先 node 的变换进行变换，才能了解这些长方体在模型空间中的位置.
当然，如果每个网格代表一个单独的物理对象，那么您可能不想要所有的祖先变换.您可以将原始网格数据的长方体按原样接受，并将其直接父 node 的变换作为物理的开始位置.你必须想出你想要在这里发生什么的细节.
请注意，像动画、蒙皮和变形这样的东西会增加边界框计算的额外复杂性，但这超出了这里的回答范围.祝好运!