Javascript 通过 2 个不同的键比较 2 个对象array.并制作一个包含父母和子元素的嵌套对象

我在比较两个对象数组时遇到问题.我在搜索Lotash文档，但我找不到合适的方法. 问题是，我需要通过不同的键比较对象.

private parentArray: {}[] = [
    { Id: 1, Name: 'A' },
    { Id: 2, Name: 'B' },
    { Id: 3, Name: 'C' },
    { Id: 4, Name: 'D' }
  ];

private childArray: {}[] = [
    { Id: 2, parentId: 2, Name: 'a' },
    { Id: 3, parentId: 2, Name: 'b' },
    { Id: 4, parentId: 4, Name: 'c' },
    { Id: 5, parentId: 4, Name: 'd' }
  ];

我需要创建一个新的嵌套对象数组，其中‘parentId’将与父对象的‘ID’匹配，如下所示:

private newArray = [
    { Id: 1, Name: 'A', Children: [] },
    {
      Id: 2,
      Name: 'B',
      Children: [
        { Id: 2, parentId: 2, Name: 'a' },
        { Id: 3, parentId: 2, Name: 'b' }
      ]
    },
    {
      Id: 3,
      Name: 'C',
      Children: []
    },
    {
      Id: 4,
      Name: 'D',
      Children: [
        { Id: 4, parentId: 4, Name: 'c' },
        { Id: 5, parentId: 4, Name: 'd' }
      ]
    }
  ];

我使用的是‘.intersectionWith([Arrads]，[Compare])’和‘.isMatchWith(Object，SOURCE，[Customizer])’，但它没有提供我需要的东西. 如有任何帮助，我将不胜感激.