Java ReturnedRect在升级后反转

发布于10月06日

我正在做一个大项目，我们需要在我们的Java项目上将OpenCV从3.2升级到4.6.

使用完全相同的图像，我得到了颠倒的结果:

获取轮廓:

matOfPoint = contours.get(i);
MatOfPoint2f contour2f = new MatOfPoint2f(matOfPoint.toArray());
RotatedRect rotatedRect = Imgproc.minAreaRect(contour2f);

I OpenCV版本3.2的结果为rotatedRect:

{{485.0001220703125, 641.5073852539062} 793x23 * -0.5055378675460815}}

在版本4.6中:

{{485.0000915527344, 641.5073852539062} 23x793 * 89.49445343017578}}

为什么width、height和angles是颠倒的？

在这之后，我有一堆计算，我想避免对它们进行太多更改.

推荐答案

这reason个不同的结果需要一些考古工作才能找到.OpenCV 3.2版本已经很旧了.从那时起，OpenCV的很多内部 struct 可能都得到了改进.我不认为doctor 规定了Angular 的范围或宽度和高度之间的关系.如果有人更改实现细节，那将是可以接受的.

不考虑从小数点第三位或第四位开始的差异，这两个表示法是100:

{{485.0001220703125, 641.5073852539062} 793x23 * -0.5055378675460815}}
{{485.0000915527344, 641.5073852539062} 23x793 * 89.49445343017578}}

(-0.5055) % 90 = 89.4945个

90度是四分之一个转弯.四分之一圈相当于互换宽度和高度.

如果您需要一些规范的形式，交换大小和调整Angular 为正且小于90度.

或者更好的是，因为这可能会对Angular 接近0度的框产生抖动:将Angular 规范为-45度到+45度.如果您希望对象主要是轴对齐的，那么这样做是有意义的.

伪代码/Python:

old_angle = np.linspace(-90, +90, 7)
temp = old_angle + 45
quarter_turns = temp // 90 # division and floor
new_angle = temp % 90 - 45

# array([-90., -60., -30.,   0.,  30.,  60.,  90.]) # old_angle
# array([ -1.,  -1.,   0.,   0.,   0.,   1.,   1.]) # quarter_turns
# array([  0.,  30., -30.,   0.,  30., -30.,   0.]) # new_angle

...

if quarter_turns % 2 != 0: # single angle, not array
    height, width = width, height