Java 使用原子整数的共享计数器并发增量

你好，我是多线程的新手.试图理解原子整数的概念.我有一个共享的计数器变量，它按两个线程递增

class MyCounterClass{
    volatile AtomicInteger sharedCounter = new AtomicInteger(0);

    public int incrementCounter() {
        for(int i = 0; i <10000; i++){
            // add 1
            sharedCounter.incrementAndGet();
        }

        return this.sharedCounter.get();
    }
}

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        MyCounterClass myCounterClassObj = new MyCounterClass();
        Thread t1 = new Thread(() -> {
            System.out.println("Thread " + Thread.currentThread().getName() + " " +myCounterClassObj.incrementCounter());
        });

        Thread t2 = new Thread(() -> {
            System.out.println("Thread " + Thread.currentThread().getName()+ " " + myCounterClassObj.incrementCounter());
        });

        t1.start();
        t2.start();

        t1.join();
        t2.join();
    }
}

我认为我的2个线程的输出将是20000.但是我得到了20000作为一个线程的输出，而另一个线程显示了10000到20000之间的一些随机值. 有人能帮我了解一下这里发生了什么吗？