Java Streams 分组并返回嵌套映射

我的数据是这样的，

unitId  time  value1 value2
 a      2021    10    11   
 a      2022    15    13
 b      2021    20    25
 b      2022    30    37

我的目标是把每一个单位和价值都放到这样的 map 上，

{
  'a': {'2021_value1': 10, '2021_value2': 11, '2022_value1': 15, '2022_value2': 13},
  'b': {'2021_value1': 20, '2021_value2': 25, '2022_value1': 30, '2022_value2': 37},
}

我已经想出了两种方法来实现这一点，这是我的代码，

public class Unit {

    public String unitId;

    public Integer year;

    public Integer value1;

    public Integer value2;

    public static Unit of(String unitId, Integer year, Integer value1, Integer value2) {
        Unit unit = new Unit();
        unit.unitId = unitId;
        unit.year = year;
        unit.value1 = value1;
        unit.value2 = value2;
        return unit;
    }

}

和

public class UnitTest {

    private static void printMap(Map<String, Map<String, Integer>> map) {
        map.forEach((k, v) -> {
            String vStr = v.entrySet().stream().map(a -> String.format("%s: %s", a.getKey(), a.getValue())).collect(Collectors.joining(", "));
            System.out.printf("%s: {%s}%n", k, vStr);
        });
    }

    public static void main(String[] args) {
        List<Unit> list = new ArrayList<>();
        list.add(Unit.of("a", 2021, 10,  11 ));
        list.add(Unit.of("a", 2022, 15,  13));
        list.add(Unit.of("b", 2021, 20,  25));
        list.add(Unit.of("b", 2022, 30,  37));

        Map<String, Map<String, Integer>> map1 = list.stream().collect(
            Collectors.groupingBy(
                x -> x.unitId,
                Collector.of(
                    HashMap::new,
                    (x, y) -> {
                        x.put(String.format("%s_%s", y.year, "value1"), y.value1);
                        x.put(String.format("%s_%s", y.year, "value2"), y.value2);
                    },
                    (x, y) -> {x.putAll(y); return x;}
                )
            )
        );

        Map<String, Map<String, Integer>> map2 = list.stream().collect(
            Collectors.groupingBy(
                x -> x.unitId,
                Collectors.collectingAndThen(
                    Collectors.toList(),
                    x -> x.stream()
                        .flatMap(y -> Stream.of(
                                    new AbstractMap.SimpleEntry<>(String.format("%s_%s", y.year, "value1"), y.value1),
                                    new AbstractMap.SimpleEntry<>(String.format("%s_%s", y.year, "value2"), y.value2)
                             ))
                        .collect(Collectors.toMap(
                                     AbstractMap.SimpleEntry::getKey, 
                                     AbstractMap.SimpleEntry::getValue)))
            )
        );
        printMap(map1);
        printMap(map2);
    }
}

第一种方法更像是手动编写处理，第二种方法使用临时列表，这可能不是必需的.有没有什么直接或简单的方法可以做到这一点，比如使用Collectors.toMap API或其他什么？