Html 如何拉伸 div 高度以填充父 div CSS

我有一个包含div的页面，如下所示

<div id="container">
    <div id="A"></div>
    <div id="B">
        <div id="B1"></div>
        <div id="B2"></div>
    </div>
    <div id="C"></div>
    <div id="D"></div>
</div>

造型为；

html, body {
    margin: 0;
    padding: 0;
    border: 0;
}
#B, #C, #D {
    position: absolute;
}
#A{
    top: 0;
    width: 100%;
    height: 35px;
    background-color: #99CC00;
}
#B {
    top: 35px;
    width: 200px;
    bottom: 35px;
    background-color: #999999;
    z-index:100;
}
#B2 {
    margin-top: -35px;
    bottom: 0;
    background-color: #FFFFFF;
    width: 200px;
    overflow: scroll;
}
#B1 {
    height: 35px;
    width: 35px;
    margin-left: 200px;
    background-color: #CC0066;
}
#C {
    top: 35px;
    left: 200px;
    right: 0;
    bottom: 35px;
    background-color: #CCCCCC;
}
#D {
    bottom: 0;
    width: 100%;
    height: 35px;
    background-color: #3399FF;
}

请看下面的布局/截图；

我想调整div B2的高度，以填充(或拉伸)整个div B(用绿色边框标记)，并且不想跨过页脚div D.这是一个工作小提琴demo(更新).我该怎么解决这个问题？？