Flutter 如何处理平台游戏的对象冲突

我看了几个教程，并try 将onCollision方法的代码组合到我的Player类中.辅导人员的解释很好，但我仍然不明白它到底是如何工作的.Vector2中间表示中间，如下图所示

直观地说，我可以理解如何获得重叠部分的长度(图片中的x)并将其添加到代表玩家位置的Vector2上，这样玩家就不能通过平台行走/摔倒/ skip .然而，有些Vector2数学超出了我的能力范围.我已经通读了这description of linear algebra for game dev行代码，它有概念行规范化，但在应用它来具体理解这些代码行时遇到了困难:

    Vector2 collisionNormal = absoluteCenter - mid;
    final seperationDist = (size.x / 2) - collisionNormal.length;
    collisionNormal.normalize();
    if (Vector2(0, -1).dot(collisionNormal) > 0.9) {
      _isOnGround = true;
    }
    position += collisionNormal.scaled(seperationDist);

有没有人能帮我理解这个问题，或者在游戏开发中，这个问题是如何为平台解决的？

我的播放器类(onCollision方法是相关部分):

class Player extends SpriteAnimationGroupComponent with HasGameRef<Gain>, KeyboardHandler, CollisionCallbacks {
  String character;
  Player({pos, this.character = "Ninja Frog"}) : super(position: pos);

  final double stepTime = 0.05;

  ...
  @override
  void onCollision(Set<Vector2> intersectionPoints, PositionComponent other) {
    if (other is Platform) {
      if (intersectionPoints.length == 2) {
        Vector2 mid = (intersectionPoints.elementAt(0) + intersectionPoints.elementAt(1)) / 2;
        Vector2 collisionNormal = absoluteCenter - mid;
        final seperationDist = (size.x / 2) - collisionNormal.length;
        collisionNormal.normalize();
        if (Vector2(0, -1).dot(collisionNormal) > 0.9) {
          _isOnGround = true;
        }
        position += collisionNormal.scaled(seperationDist);
      }
    }
    super.onCollision(intersectionPoints, other);
  }
}

我的平台类代表游戏的墙壁、地面、天花板:

class Platform extends PositionComponent with CollisionCallbacks {
  bool canJumpThrough;
  Platform({required Vector2 position, required Vector2 size, this.canJumpThrough = false}) : super(position: position, size: size);

  @override
  FutureOr<void> onLoad() {
    add(RectangleHitbox(collisionType: CollisionType.passive));
    return super.onLoad();
  }
}