Django 过滤器：过滤隐藏在多层模型 struct 中的对象

class Project(models.Model):
    pass 
class Vehicle(models.Model):
    project=ForeignKey(Project) 
class Concept(models.Model):
    vehicle=ManyToManyField(Vehicle) 
class Analysis(models.Model):
    concept=ForeignKey(Concept)

Analysis.objects.filter(concept__vehicle__project_id=project_id)

Analysis.objects.filter(concept__vehicle__project_id=project_id).distinct()

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ValueError： 无法解析相关模型 u'app.model'