遍历django模板中的外键相关表

categories = Category.objects.all()
t = loader.get_template('index.html')
v = Context({
    'categories': categories
})
return HttpResponse(t.render(v))

{% for category in categories %}
    <h1>{{ category.name }}</h1>
{% endfor %}

{% for company in category.company_set.all() %}

{% for company in category.company_set.all %}

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