C++ 当多个线程在C中写入相同的文件描述符时，如何防止争用情况

我有以下将在线程中运行的函数:

void    *dinning_handler(void *arg)
{
    t_philo         *philo;
    struct timeval  start;

    philo = (t_philo *)arg;
    gettimeofday(&start, NULL);
    philo->last_meal_time = start;
    while (philo->max_eats == -1 || philo->eats < philo->max_eats)
    {
        print_blue("is thinking", philo->id, get_ts_in_ms());
        pthread_mutex_lock(philo->left_fork);
        pthread_mutex_lock(philo->right_fork);
        print_blue("has taken a fork", philo->id, get_ts_in_ms());
        print_green("is eating", philo->id, get_ts_in_ms());
        usleep(philo->time_to_eat * 1000);
        philo->eats++;
        gettimeofday(&philo->last_meal_time, NULL);
        pthread_mutex_unlock(philo->left_fork);
        pthread_mutex_unlock(philo->right_fork);
        print_blue("is sleeping", philo->id, get_ts_in_ms());
        usleep(philo->time_to_sleep * 1000);
    }
    return (NULL);
}

每个打印功能将具有以下格式:

void    print_red(char **msg, int id, long time)
{
    ft_printf("\033[1;31m");
    ft_printf("%u %d %s\n", time, id, msg);
    ft_printf("\033[0m");
}

这会产生竞争条件，导致在终端中写入错误的值.如果我将ft_print(这是一个self 实现，它的工作方式应该与printf相同)替换为原始的printf，它可以很好地工作.为什么？在打印之前，printf是否使用互斥锁？我如何修复我的代码？

编辑:

Link对于ft_print tf实现，它太大了，不能放在这里