C++ 为什么应该从FIFO读取的进程在read()时卡住，而另一个进程在上面成功地(似乎)写入了数据

这是我的代码中感兴趣的部分(半模化，因为它有点乱): Archive.c:

int main(int argc, char* argv[])
{
    pthread_t* thread_tid;
    pthread_create(&thread_tid, NULL, wthread_boss_body, NULL);
    xpthread_join(tid_sig_handler, NULL, QUI);  
    return 0;
}

void* wthread_boss_body(void* v)
{
    dati* tdati = (dati*)v;
    int fd = open("caposc",O_RDONLY);
    if(fd<0) error handling...

    while(true)
    {
        char test[7];
        puts("provo a leggere...\n");
        read(fd, test, 7);
        printf("ecco qua: %s", test);
        sleep(1);
    }
    pthread_exit(NULL);
}

Server.py:

FIFOcaposc = 'caposc'
def main():
    try:
        os.mkfifo(FIFOcaposc)
    except FileExistsError:
        pass
    except OSError as e:
        print(f"Creazione FIFO {FIFOcaposc} fallita: {e}")
        exit(1) 
    
    
    try:
        caposc = open(FIFOcaposc, 'w')
        print("caposc aperta\n")
    except OSError as e:
        print(f"Apertura FIFO {FIFOcaposc} fallita: {e}")
        exit(1)

    while(True):
        print("writing...\n")
        print(f"{caposc.write('abcdefg')}\n")
        time.sleep(1)
    

    caposc.close()
    capolet.close()
    os.unlink(FIFOcaposc)
    os.unlink(FIFOcapolet)

main()

同时运行这两个文件时，server.py会一直循环，并按预期在FIFO上写入(WRITE返回值始终为7)，但achve.c在第一个周期的读操作中保持不变，再也不会返回.据我所知，在FIFO上有可供读取的内容之前，读取器不会返回.但既然看起来真的有什么可读的，我的脑子就被炸开了.

我又做了几个愚蠢的节目，我做了这个，这个效果很好: Test.c:

void* thread_body(void* v);

int main(int argc, char* argv[])
{
    pthread_t t1;
    
    pthread_create(&t1, NULL, &thread_body, NULL);
    
    pthread_join(t1, NULL);
}


void* thread_body(void* v)
{
    int fd = open("pipeprova", O_RDONLY);
    
    char stringa[8];
    while(true)
    {
        int e = read(fd, &stringa, 7);
        if(e == 0) puts("no");
    
        stringa[7] = '\0';
        printf("%s\n", stringa);
    }
    pthread_exit(NULL);
}

Testpy.py:

try:
    os.mkfifo("pipeprova")
except FileExistsError:
    pass
except OSError as e: # TODO: verifica che OSError non comprenda FileExistsError
    print(f"Creazione FIFO fallita: {e}")
    exit(1)
try:
    fifo = open("pipeprova", 'w')
    print("aperta\n")
except OSError as e:
    print(f"Apertura FIFO fallita: {e}")
    exit(1)
while(True):
    print(f"{fifo.write('abcdefg')}\n")
fifo.close();

我真的不明白哪里错了，经过长时间的研究，我发现了一些能让我的代码正常工作的东西，而在我的server.py中，它是有效的:

while(True):
    caposc = open(FIFOcaposc, 'w')
    print("writing...\n")
    print(f"{caposc.write('abcdefg')}\n")
    time.sleep(1)
    caposc.close()

我真的需要每次都打开和关闭系统调用吗？为什么？有没有更有效的方法？