C++ 在 Linux 中何时使用 pthread_exit() 以及何时使用 pthread_join()

我不熟悉pthreads，我正在努力理解它.我看到了如下一些例子.

我可以看到main()被API pthread_exit()阻塞，我也看到过主函数被API pthread_join()阻塞的例子.我不明白什么时候用什么？

我指的是下面的站点-https://computing.llnl.gov/tutorials/pthreads/.我不能理解什么时候用pthread_join()，什么时候用pthread_exit()的概念.

谁能解释一下吗？此外，对于pthreads的良好教程链接也将不胜感激.

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#define NUM_THREADS     5

void *PrintHello(void *threadid)
{
   long tid;
   tid = (long)threadid;
   printf("Hello World! It's me, thread #%ld!\n", tid);
   pthread_exit(NULL);
}

int main (int argc, char *argv[])
{
   pthread_t threads[NUM_THREADS];
   int rc;
   long t;
   for(t=0; t<NUM_THREADS; t++){
      printf("In main: creating thread %ld\n", t);
      rc = pthread_create(&threads[t], NULL, PrintHello, (void *)t);
      if (rc){
         printf("ERROR; return code from pthread_create() is %d\n", rc);
         exit(-1);
      }
   }

   /* Last thing that main() should do */
   pthread_exit(NULL);

意识到另一件事，即.

pthread_cancel(thread);
pthread_join(thread, NULL);

有时，您希望在线程执行时取消它.

thread_cleanup_push(my_thread_cleanup_handler, resources);
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, 0);

static void my_thread_cleanup_handler(void *arg)
{
  // free
  // close, fclose
}