在 Swift iOS 中使用 OpenCV

OpenCV是一个用C++编写的框架.苹果reference强告诉我们

不能直接将C++代码导入SWIFT.相反，为C++代码创建Objto-C或C包装器.

因此，您不能直接在快速项目中导入和使用OpenCV，但这实际上并不坏，因为您需要继续使用整个网络中完全有文档记录的框架的C++语法.

那你该怎么做呢？

1. 创建一个新的ObjuleC++类(.h，.mm)，用于调用C++ OpenCV

OpenCVWrapper.h

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <Foundation/Foundation.h>

@interface OpenCVWrapper : NSObject

    + (UIImage *)processImageWithOpenCV:(UIImage*)inputImage;

@end

OpenCVWrapper.mm(对Objective-C使用文件->；新建…向导，并将.m文件重命名为.mm)

#include "OpenCVWrapper.h"
#import "UIImage+OpenCV.h" // See below to create this

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

@implementation OpenCVWrapper : NSObject

    + (UIImage *)processImageWithOpenCV:(UIImage*)inputImage {
        Mat mat = [inputImage CVMat];
        
        // do your processing here
        ...
        
        return [UIImage imageWithCVMat:mat];
    }

@end

作为创建新类(例如示例OpenCVWrapper)的替代方案.h/mm您可以使用Objective-C类别，通过OpenCV功能扩展现有的Objective-C类.例如UIImage+OpenCV类别:

UIImage+OpenCV.h

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <opencv2/opencv.hpp>

@interface UIImage (OpenCV)

    //cv::Mat to UIImage
+ (UIImage *)imageWithCVMat:(const cv::Mat&)cvMat;
- (id)initWithCVMat:(const cv::Mat&)cvMat;

    //UIImage to cv::Mat
- (cv::Mat)CVMat;
- (cv::Mat)CVMat3;  // no alpha channel
- (cv::Mat)CVGrayscaleMat;

@end

UIImage+OpenCV.mm

见https://github.com/foundry/OpenCVSwiftStitch/blob/master/SwiftStitch/UIImage%2BOpenCV.mm

2. 通过导入我们新创建的包装器(#import "OpenCVWrapper.h")，更新Bridging-Header，使您创建的所有Objective-C++类可供Swift使用

3. 在Swift文件中使用包装器:

   let image = UIImage(named: "image.jpeg")
   let processedImage = OpenCVWrapper.processImageWithOpenCV(image)
   

bridge header中包含的所有Objective-C++类都可以直接从Swift获得.